Третье поколение седана GS было впервые представлено как модель 2006 года на Североамериканском Международном Автосалоне (NAIAS) в Детройте в 2005 году. Начальный модельный ряд включал GS 300 (GSR190) с двигателем V6 3.0 л (3GR-FSE) и GS 430 (UZS190) с двигателем V8 4.3 л, который использовался на предыдущей модели. GS 300 получил двигатель с прямым впрыском для всех рынков и Сингапура, исключая континентальную Азию. Двигатель был позаимствован у модели для японского рынка Toyota Mark X. Однако указанный двигатель являлся для Mark X скорее топовой опцией и чаще применялся на Toyota Crown в 180-х кузовах. Стала доступной модификация с полным приводом, получившая обозначение AWD, и это была первая модель Lexus имеющая полноприводную трансмиссию.

Первое поколение внедорожников Lexus GX — по сути, Toyota Land Cruiser Prado третьего поколения в 120-м кузове и с единственным двигателем V8 2UZ-FE объемом 4,7 литра и 5-ступенчатой АКП. Само собой, несущей конструкцией была рама, а двухрычажная передняя подвеска соседствовала с неразрезным задним мостом. От TLC Lexus достался и постоянный привод с принудительно блокируемым межосевым дифференциалом и понижающим рядом. В общем, GX470 — полноценный «колхозник», облаченный в костюм менеджера высшего звена. Таковому, как известно, полагаются различные электронные атрибуты. У Lexus из подобных имеются пневмоподвеска (задняя регулируемая), амортизаторы с изменяемой жесткостью и, конечно же, система курсовой устойчивости и два помощника на бездорожье: системы HAC и DAC (Hill-start Assist Control и Downhill Assist Control). Как следует из названия, для трогания на подъеме и спуска с горы.