Кузов спроектирован знаменитым дизайнером компании Italdesign — Джорджетто Джуджаро. Производство Aristo началось в 1991 году. Имеются две версии рядного 6-цилиндрового двигателя для японского рынка: 2JZ-GE (3.0Q) мощностью 226 л. с. и двухтурбинный 2JZ-GTE (3.0V) мощностью 280 л. с. Такой же двигатель ставился на Toyota Supra Mk IV в 1992 году. Третья версия Aristo обладает четырёхлитровым двигателем, (индекс 4.0zi Four). С этой версией предлагается постоянный полный привод, двигатель обладает мощностью в 260 л. с. (1UZ-FE). Также этот двигатель использовался в первом поколении автомобиля Lexus LS и Toyota Crown Majesta. Модели Aristo/Lexus_GS первого поколения имеют независимую многорычажную подвеску.

В 1997 году в Японии было запущено производство второго поколения модели Aristo. Модели с атмосферным двигателем 2JZ-GE имели обозначение JZS160, а модели с двигателем 2JZ-GTE с двойным турбонаддувом — JZS161 такой же мотор ставился на турбовые версии Toyota Supra a80 c 1996 года выпуска для внутреннего рынка Японии. Система изменения фаз газораспределения VVT-i теперь шла в стандарте. Для версий с двойным турбонаддувом были доступны такие опции, как все поворотные задние электроподруливующие колеса(4ws system), ARS , система курсовой устойчивости VSC и автоматическая КПП с ручным секвентальным режимом. Полноприводных версий производитель не предлагал. Дизайн новой модели создавался дома, в Японии, и следовал моде купе Lexus GS — имел четыре раздельные фары. Коэффициент лобового сопротивления составлял Cx 0.30. Лексусом впервые было предложено электролюминисцентную подсветку приборов, а также новую аудиосистему.